بازرسی دیوار پرده در ساختمان چند طبقه با پهباد راه حلی برای جلوگیری از ضعف قلب نیست. کارگران ساعت ها را در آسانسور یا در طبقات نوسان مرتفع می گذرانند و عکس می گیرند و اندازه گیری می کنند تا مشکلات احتمالی را ثبت کنند. کار پر هزینه، وقت گیر و خطرناک است. رهبران پیشرفته Brasfield & Gorrie ، یکی از بزرگترین شرکت های ساخت و ساز خصوصی در ایالات متحده ، مصمم بودند که راه بهتری پیدا کنند.